Trong ngôi làng Everglow, Hikari và Aoi là hai đứa trẻ mồ côi lớn lên dưới sự chăm sóc của nhà thờ. Hikari, một thiên tài từng ước mơ trở thành Anh Hùng và gia nhập Kỵ Sĩ đoàn, giờ đây đã từ bỏ giấc mơ đó để trở thành Mạo hiểm giả, khao khát khám phá thế giới và vượt qua ranh giới bản đồ. Aoi, người bạn thân của Hikari, được một quý tộc quyền lực nhận nuôi và bắt đầu cuộc hành trình mới với rồng của mình, Shin. Câu chuyện diễn ra trong bối cảnh thế giới Aetheria, nơi ma pháp được hình thành từ bốn nguyên tố cơ bản, và cuộc chiến giữa Thiên thần và Ác quỷ vẫn còn trong truyền thuyết.